日本防卫省8月31日发布消息称，中国海军1艘测量舰于该日早上驶入鹿儿岛县近海的日本领海。考虑到中国舰艇迄今为止的动向以及26日中国军机在长崎县近海侵犯日本领空，防卫省称已通过外交渠道表达严重关切和抗议。
8月31日凌晨在鹿儿岛县口永良部岛西侧，中国测量舰在日本领海外侧毗连区向东航行。清晨6点左右，从口永良部岛西南侧进入日本领海。早上7点53分左右，从屋久岛西南侧驶出日本领海，之后向南航行。日本海上自卫队的扫雷艇和巡逻机对其进行了监视。
防卫省透露，2021年11月以后，中国海军的测量舰反复驶入鹿儿岛县近海的日本领海，此次是第10次。
对于中国海军的行动，防卫省称“认识到其高频率驶入日本领海”，并表示“对于意图和目的，无法给出确切说法。也难以回答是否与侵犯领空有关”。
